刘太公
刘太公（？—前197年），中国秦末汉初时期沛县丰邑（今中国江苏省沛县）人，是汉朝建立者刘邦的父亲。
生平
刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于沛县。前206年，楚汉相争起，沛县为西楚
控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城（今中国江苏省铜山县），之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被西楚当做人质。
前203年，楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就煮了太公，未料刘邦回答：“我和你一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗汤吧！”（原文：吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！）项羽大怒，本来就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取楚汉以鸿沟为界。
刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来看拜见，太公拿著扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
前197年，太公在栎阳宫去世，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北）。
有关其名
史载太公之妻名为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，应非刘太公及其妻之本名，有文献认为刘太公本名为刘煓，字执嘉；或是记载其本名即为刘执嘉，然皆非出于正史。亦有文献称其妻刘媪本名为“王含始”，其父名刘仁，都未必可尽信。
同样地，史书载太公有四子，分别为刘伯、刘仲、刘季、刘交，刘伯早亡，刘仲一名刘喜，刘季则是刘邦，这是后来发达了才取的名字。而伯、仲、季只是排行，可能如同“太公”、“媪”只是一种称谓而已。所以，刘太公就是刘老先生，刘媪是刘老太太，刘伯、刘仲、刘季则分别是刘老大、刘老二、刘老三（或老四）之意。刘邦一族出身微贱，太公等人要不是没有正式的名字，再不然就是因本名鄙陋而不传。
有此一说
正史有关太公于刘邦发迹前和被尊为太上皇之后的记载极缺乏，晋代小说式文献《西京杂记》有则故事说道太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐。刘邦询问的结果才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰（新丰城），移诸故人实之，太上皇乃悦。”
这则故事不出于正史，应该只是晋人所想像的逸事，因为在正史《史记·高祖本纪》曾记载有次刘邦帮太公祝寿，刘邦对太公说：“老爸你以前常说我无赖，不事生产，不如二哥。现在我的事业和二哥比起来哪个大？”（原文：始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？）太公还知道教训儿子，可见他本人不见得如刘邦发迹前一样游手好闲，但只就生活背景而言，对于刘氏一家的描述可能和真实性相去不远。