瑞士SIGSG510-4突击步枪

５０年代初，瑞士工业公司研制了ＳＧ５１０系列７．６２ｍｍ步枪，并推出了ＡＭ５５式突击步枪样枪。当时打算用该枪取代部队装备的Ｍ３１式鲁宾步枪，取代冲锋枪和轻机枪，同时还要求能发射枪榴弹。

于是，瑞士工业公司根据军方的要求，对ＡＭ５５式样枪作了必要的改进，使其结构更加结实。１９５７年，该公司把名为ＳＧ５１０－１式步枪交付给了瑞士陆军，部队又将其命名为ＳｔG５７式步枪。

ＳＧ５１０系列步枪有４种型号：ＳＧ５１０－１式，发射北约７．６２ｍｍ枪弹；ＳＧ５１０－２式，发射北约７．６２ｍｍ枪弹，质量较小，因此后坐力也相应较大；ＳＧ５１０－３式，发射前苏联Ｍ４３式７．６２ｍｍ枪弹；ＳＧ５１０－４式，发射北约７．６２ｍｍ枪弹。这４种枪中，前３种仅为样枪，从未大量生产，只有ＳＧ５１０－４式步枪正式定型投产。１９５７～１９７６年共生产了４８４８３支，并出口智利和玻利维亚，意大利伯莱塔公司也生产一部分。到１９８３年，共生产了７４万支ＳＧ５１０系列步枪。

此外，瑞士工业公司还生产了１４４０支ＳＧ５１０－４式步枪的半自动运动步枪（称为ＡＭＴ），主要出口美国；生产了３２００支根据ＳＧ５１０－１式步枪改进的ＰＥ５７式半自动运动步枪。

ＳＧ５１０－４式步枪现装备瑞士陆军、智利和玻利维亚军队，现已不再生产。