防暴机器人
深圳新闻网讯(记者 陶静)排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。以往只有欧美发达国家才有，要进口一台耗资巨大，在今年的高交会，完全国产化的、拥有自主知识产权的中国防暴机器人在会展中心6号馆登台亮相。
它黑色铝合金外壳，橡胶履带轮，拥有2个摄像头，可360度观测，无线操控，最远遥控距离达到1公里左右，目前是国内唯一的量产化防暴机器人，主要用在公安部门处理爆炸物、危险地带侦测，目前已在中国30多个城市装备，是公安部门最先进的办案机器人。
机器人的爸爸---中科院沈阳自动化研究所也是目前唯一能够量产这类高端机器人的研究所。该所研究员郑锡宏介绍说，机器人的结构为关节履带车，携有“3+1”自由度的机械手（包括大、小臂及旋转抓爪），大、小臂完全展开时能举起8公斤以上的重物，并装有两台二自由度CCD摄像机云台、照明设备和双向语音系统。集成计算机技术、传感器技术、车体驱动技术、远程通讯技术、图象处理和武器控制系统为一体，充分吸收了国外同类产品的优点，在关节结构履带车和武器控制系统中进行了创新，并拥有专利。不仅在车体上、下楼梯，跨越障碍方面有履带的优点，而且平地运行时具有轮式小车的优点。
这种机器人的行驶速度可以达到0-30米/分，并可在小于40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍，有较强的地面适应能力。可以应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安等部门危险、恶劣、有害环境，可代替人在危险、恶劣、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。
郑锡宏告诉记者，目前，排险机器人可以在很大程度上减小公安和武警人员在排除爆炸物、打击犯罪活动中的伤亡，对犯罪分子起到威慑作用。
基本功能指标全部达到和部分超过国外同类产品，而价格仅是国外同类产品的60%，同时也把国外产品价格拉低了50%。
他同时表示：高交会上展示这台机器人，更多的意义是表达中国科研能力和产品品牌，“高交会是个大平台，给我们很大的社会效应，也带来了很多专业观众，这是我们最大的收获。”