若静止从空中释放一个物体，那么在释放瞬间，它只受重力作用，由于受力不平衡，它将加速向下运动；随着下落速度的不断增大，落体所受的空气阻力也会随之变大，但只要空气阻力仍小于重力，物体仍会继续加速下落；当空气阻力增大到与物体重力相等时，落体的速度达到最大，并做匀速运动，这个速度就叫做落体的收尾速度