目前，国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。
足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth)提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。1996年，韩国先进科学技术研究院创立了FIRA，每年举办一次机器人足球比赛。