曹操为丞相时，在其丞相府中设置中领军，以掌管亲信卫兵。晋怀帝永嘉中，改中军为中领军。东晋元帝永昌元年（公元322年）改称北军中候，寻复称领军。成帝世，又称中候，不久复名领军。常以亲信大臣担任，与中护军同掌军队的实权。品级较领军将军、护军将军稍低。