PZH2000自行榴弹炮
自行式火炮按行驶方式可分为轮式和履带式两种。按装甲防护程度可分为全装甲式、半装甲式和履带式两种。按装甲防护程度可分为全装甲式、半装甲式和敞开式。其最大特点是一是机动性好。一般的自行火炮最大时速30—70千米，最大行程可达到700千米，具有极好的越野能力，能协同坦克和机械化部队高速机动，可执行防空，反坦克和远、中、近程对地面目标攻击等任务。二是火力强大。使用数辆自行火炮便可迅速形成防空、反坦克和对地面攻击的合理而有效的火力配备系统，可根据目标的不同，最大程度地发扬综合性火力。三是防护力强。自行火炮吸收了坦克装甲防护好的优点，特别是现代自行火炮大都采用坦克，装甲车 底盘，履带驱动，车体装甲厚度达10—50毫米，而自身又较坦克轻便灵活，可以安装比同样底盘的坦克更大口径的火炮，构成高度机动、火力强大而自身保护能力较强的一种大炮，在战争中起到牵引式火炮无法起到的作用。1996年初，德国开始正式采用第一批国产155毫米自行火炮。这种自行火炮被称为自行装甲榴弹炮PZH2000，它的155毫米炮弹、自动装填结构、高级射击控制装置代表了火炮界最新的潮流。车体前方左部为发动机室，右部为驾驶室，车体后部为战斗室，并装有巨型炮塔。这种布局能够获得宽大的空间。乘员包括车长、炮手、两名弹药手以及驾驶员共5人。战斗重量为55吨。
PZH2000装有专为155毫米榴弹炮研制的模式推进装药系统，使用普通炮弹最大射程为30千米，推进装药温度在升高至52摄氏度时，炮弹的最大射程达34千米。德国对这种新式火炮的战术和后勤方面进行了试验。两辆PZH2000共射了2018发炮弹，火炮行驶了3560千米。20发炮弹的最短发射时间为2分30秒。自动装填装置使用电动系统，操作人员只要按动控制电钮，就可以自动装填炮弹。PZH2000的弹药舱内装有60发炮弹，自动装填装置的弹匣中装有32发供随时发射的炮弹。车载弹道计算机对弹药数据、目标数据以及射击数据进行自动管理。自行火炮车体采用了与坦克相同的防弹钢板全焊接结构。并在炮塔上面新增加了装甲组合板，由厚度为20厘米左右的几十个装甲钢板组成，以保护炮塔内的乘员和弹药舱，免受炮弹和反坦克导弹的攻击。
PZH2000火炮最高时速为60千米，最大行程可达420千米，具备了主战坦克级的机动能力。它的自卫装备包括安装在炮塔上面的7.62毫米机枪和炮塔前后的烟雾发射装置。PZH2000装有主战坦克级的战斗瞄准系统，能够在夜间作战。它的155毫米炮弹的重量为45千克，初速每次达900米。使用这种炮弹，只需一发命中，就可以将M1A1坦克摧毁。