有运动能力的细菌膜表面存在各种具有专一性的化学受体,细菌可以通过它们检测到胞外环境中化学物质浓度的变化,并通过胞内的信号传递系统将感应到的化学信息转变成细胞内的信号,进而由这种信号控制细菌鞭毛的运动方向,产生相对应的运动。