假肢
概述假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体。有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件。现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。
义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。与义体（如义乳，假鼻子，假发之类）最大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言，不过最近也有人把人造阴茎（不是情趣玩具，别误会）或人造阴道也算在内．
分类依部位
上肢义肢
全臂及肩膀义肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的义肢，较常见于电烧伤患者，算是很重的伤残．
肘上义肢（全臂义肢）：指截肢部位达到手肘以上者使用的义肢．
肘下义肢：指截肢部位至手肘以下者使用的义肢．（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）
手指义肢：可能是单指，也可能是多指．
下肢义肢：
髋部义肢：从股骨 头处离断者使用。
膝上义肢：截肢至大腿部位者使用．
膝下义肢：截肢至小腿部位使用．
足部义肢：脚掌部分的截肢者使用．
依功能
功能性义肢：
无机关功能性义肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢义肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同义肢．
有机关功能性义肢：大多数下肢义肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢义肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作．
美观性义肢：
纯粹为了美观而制作，例如义手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助．
许多义肢装具师也兼从事这类义肢的化妆（涂装）工作．
依动力
目前市面上有出现一些电子义肢，里面装有电脑及小型驱动器，能协助机械关节作出更恰当的细微动作．
目前医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，也许有一天，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能．
控制方法假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上第一个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源[1]。
假肢关节的控制技术
①简单机械装置
在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代
②连杆结构
这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用最多的就是四连杆结构，随科技的发展，德林的五连杆机构及奥索的七连杆结构关节相继问世，更好的模仿了人体的膝关节功能。
摆动期控制装置
液压控制装置
它利用液压油的特性，通过对油路进行调节来控制活塞运动。以达到理想的小腿运动。但是液压装置的油路特性影响膝关节的响应速度。当患者调整步态，想加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节的屈曲速度增加，油路中油反向运动的速度也增加。所受阻力也增大，从而限制了膝关节的屈曲。受温差影响大！温度低时，液体变稠，摆动阻力增大，迈腿费力，短残肢很难踢动。
气压控制装置
气压控制装置与液压控制装置原理相同。改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
膝关节的机械控制方法
自动锁定式（直立自锁膝关节）
这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定。支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节
承重自锁式
在承重的情况下，大腿向小腿部分加压，轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能
支撑期控制小结
支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。
与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。
摆动期控制小结
摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。
膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态
技术最近英国医学专家经过详细研究后，开发了一种把义肢中的金属直接植入病人骨胳内的新技术，病人不单会觉得舒服，而义肢也会变得更强壮和有用。
据香港文汇报报道，伦敦大学学院生物医疗工程中心与一间医疗设备中心，合力开发了一种具革命性的新技术，名为经皮肤的骨内义肢技术(ITAP)，研究人员对鹿角在动物皮肤中生长的方式进行详细研究后，想出皮肤组织包围着金属生长的构思。
新技术其实是将义肢直接与人体骨胳连系，义肢中的钛合金棒会伸入皮肤之中，令皮肤组织在金属植入物周围慢慢生长，两者紧紧粘合在一起，研究人员相信新技术可解决移植部分受细菌感染的问题。
新技术试验由去年2月开始，当中包括两名在去年7月7日伦敦大爆炸中失去手臂的伤者。主治医生希望这种技术，能帮助更多在7.7大爆炸中受伤而须换上义肢的病人，他们一直在招募更多适合的人进行测试，并预计今年12月会有第20个病人参与试验，而这种新技术相信在未来数年会有更广泛的用途。
这种技术不单在外观上比以往的义肢技术好看，而且实际上也会令义肢更强壮、有用和更有真实感。把人造肢体跟人体骨胳连接，令义肢中的金属植入物与皮肤组织互相粘合，相比单单将义肢用带子固定在残肢上，病人的感觉会更加舒服自然，而且更可大大减少疼痛发炎的问题。此外，一名失去手指的病人参与新技术的试验后，在10年来首次能拿起笔写字。
另一方面，有医学专家计划在义肢中加入电子装置，连接病人的神经系统，利用仿生学增强义肢的生物功能，好让病人能更有效控制他们身上的义肢。美国及欧洲等地每年共有约25万人接受截肢手术，预计新技术可帮助30%的病人，尤其是一些没有其它身体并发症的年轻人。
据早期临床测试的结果显示，接受试验的病人对新技术相当满意，因此有关的医生希望能帮助到更多在7.7伦敦大爆炸中生还、但须装上义肢的病人，以及一些受伤军人和其它失去肢体的人士。
有医学界人士认为ITAP会在新一代的仿生义肢技术中扮演一个重要角色，相信在ITAP的帮助下，5年内截肢病人可随心所欲地操控身上的义肢。
假肢安装的选择肢残朋友要在技术人员的指导下选择假肢。通常，技术人员要根据肢残者的具体情况为其提供2-3种装配组合方案，并详细讲解各种方案的特点，供患者及家属选择。在确定了假肢装配方案后，还需精湛的制作技术来保证设计方案的落实，特别是接受腔制作、关节及连接件的质量、假肢和身体的对线调整等。都是技术含量较高的工艺。因此，建议肢残朋友选择技术力量雄厚、信誉高、售后服务好的厂家装配假肢，如国内的德林假肢厂。
选择假肢主要考虑哪些因素？
选择假肢主要要考虑以下因素：
（1）经济状况：根据自己的经济状况决定应该安装什么价位的假肢，然后在合适的产品中选择。
（2）运动量：如果需要从事体力劳动就要选择受命长的耐用型产品；喜欢运动经常在不平整路面行走的就需要选择万向踝等等。
（3）体重和身高：每种关节都有它适合的人群。有适用的体重范围，体重大的患者选择的关节就要能合适，否则假肢的受命就会很短；而体重轻的患者如果选择适合大体重的关节就会觉得很沉重，走路费力，也不会有好的步态。
（4）年龄：如果年轻运动量大就要选择灵活的假肢；老年人运动量少则要选择安全性高的假肢。
（5）性别：女性不适合选择体积较大的假肢；而男性一般选择体积强度大的假肢。
机电上臂假肢分国产和进口的。而且根据肘关节的能动性价格上有很大区别。
国产上肢假肢一般价格在2万以上；
进口上肢假肢一般价格在4万以上；
德国奥托博克上臂肌电手一般价格在8万以上。
小腿假肢主要由接受腔，连接件，脚板组成。接受腔材料主要为医用pp板材；连接件材料可以由合金钢，铝合金，钛合金等；脚板有普通脚板，储能脚板，运动脚板。
小腿假肢材料又有国产，进口之分。
现代假肢中目前有硅胶套工艺（主要适用于残肢端皮肤条件不是很好，糖尿病或者肿瘤截肢的患者使用）
所以目前无法明确的回答你小腿假肢需要多少钱。小腿假肢可以分为普通型，标准型，舒适型。价格方面普通型的在两三千，最高档的在六七万。这要根据你自己的实际情况和经济承受能力来说。
目前假肢行业有很多品牌，也有很多装配单位。建议到经过民政厅审核正规单位装配，并且选择一个适合你自己的假肢，可以比较价格来做。
安装截肢后的注意事项。良好的残肢是装配假肢的先决条件，不仅在手术前要考虑截肢部位和截肢方式，手术后的残肢训练同样是非常重要的。
首先，在医护人员的指导下，要掌握残肢的护理、保持残肢的卫生和并发症的预防。其次, 要注意保持良好的体位，在假肢专业技术人员的指导下，进行增强肌力、加强关节活动范围的训练，防止残肢关节挛缩与畸形。并尽可能早些配制临时假肢，这样可以加快残肢萎缩定型，早期活动可以减少并发症，有助于改善截肢者的一般身体状况和精神状况，为永久假肢早日获得满意的步态打下基础。