南北朝时北朝人。字乐仁。代郡武川（今属内蒙古）人。鲜卑族。少从征讨，累以功封南安侯。北魏孝武帝受高欢之逼，西奔长安。虬受独孤信引荐，为帐内都督。擒宝泰、收复弘农，及沙苑、河桥之战，皆有功。又从独孤信讨伐梁企定破之。累迁骠骑大将军，开府仪同三司。虬每经行阵，必身先士卒，故上下同心，战无不克，后任命为全州刺史，大将军。