苏联БРДМ-2水陆两用轮式侦察车
苏联于60年代初设计БРДМ-2侦察车。该车在БРДМ-1侦察车的基础上作了大量改进，其中包括全封闭的武器装备、后置的大功率发动机，从而使车辆的水陆性能均获得很大改善。
苏联陆军的每1摩托化步兵师装备该车28辆，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的摩托化步兵团各4辆；坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，摩托化步兵团和3个坦克团各4辆。
结构特点
该车为全焊接钢车体。驾驶员位于车内左前部，车长在其右侧，车的前面是防弹玻璃窗，带防护装甲板。当玻璃窗被掩护后，驾驶员和车长利用其前面和两侧的潜望镜进行观察。车机上有2个圆形舱盖，能开至垂直位置，是唯一的进出口。
单人炮塔安置在车体中央，车体两侧各有1个射孔，在其后两侧各有3个突出车外的观察窗，可向前后观察。炮塔为手动回转，机枪手的座位可调高，望远瞄准镜在主机枪的左侧。
动力舱在车体后部，顶上有2个进气百叶窗，后部有4个较小的进气百叶窗，排气管布置在车体两侧。
两侧前后轮之间各有2个链驱动的腹轮，可由驾驶员操纵放下，改善越野和越壕性能，配有轮胎中央充放气系统。
该车为水陆两用，水上靠尾部的喷水推进器推进，喷水推进器的喷水管不用时由盖板盖住，车前安装有防浪板。
该车为水陆两用，水上靠尾部的喷水推进器推进，喷水推进器的喷水管不用时由盖板盖住，车前安装有防浪板。
该车安装有三防装置。制式设备包括红外驾驶灯、可车内操纵的红外探照灯、前置绞盘、无线电设备有地面导航系统。
变型车
1.БРДМ-2-PX化学辐射侦察车
该车安装了带道路标杆的2个矩形框架，框架由帆布覆盖，使用时旋转90°垂直立于车后面。带信号旗的标杆用于标识经过污染区的通道。该型号的有些车辆也装备14.5mmКПВ机枪。苏联每1个摩托化步兵师和坦克师各装备了20辆。
2.БРДМ-2У指挥车
该车由БРДМ-2去掉炮塔而制成，安装1个向前开启的舱盖，舱盖之后安装1台发电机向车内的通信设备供电。车体两侧各有1条无线电天线。
3.БРДМ-2赛格(Sagger)反坦克导弹发射车
该车首次由埃及和叙利亚用于1973年的中东战争，它将БРДМ-2侦察车的炮塔去掉，换为安装有6枚赛格AT-3反坦克导弹的支臂。行驶时导弹放于车内，发射时支臂升到车顶之上，车顶由装甲防护。导弹可在车内发射，也可借助分离的瞄准系统在远离80m远的地方发射，车内发射时由
车长导引。1977年更换为半自动红外有线制导系统。车上载8枚备用导弹。
4.БРДМ-2斯瓦特(Swatter)反坦克导弹发射车
该车最早出现于1973年，除了装备4管的斯瓦特反坦克导弹发射器和采用半自动红外制导系统外，基本上与БРДМ-2赛格反坦克导弹发射车相同。导弹重29.40kg，有效射程为3000m，车
上共载8枚导弹，其中3枚待发射。
5.БРДМ-2拱肩(Spandrel)反坦克导弹发射车
该车有时称为БРДМ-3，于1977年第一次在莫斯科军事展览会上展出。炮塔机上安装了5枚发射拱肩AT-5导弹，炮塔之后车顶上有1个装弹用舱盖。该导弹系第二代产品，为半自动指令瞄准线制导型，操作员所作的唯一工作是将瞄准镜的十字线跟踪目标。瞄准镜在车顶右侧，可180°
旋转。
导弹战斗部为7kg重的破甲弹，在0°法线入射角时能侵彻500～600mm的装甲。
民主德国在该车上还装备了塞子(Spigot)AT-4反坦克导弹。
性能数据
型号БРДМ-2БРДМ-2赛格
乘员4人2～3人
驱动形式4×44×4
战斗全重7000kg7000kg
单位功率14.7kW/t14.7kW/t
车长5.750m5.750m
车宽2.350m2.350m
车全高2.310m2.010m
车底距地高0.430m0.430m
轮距1.840m1.840m
轴距3.100m3.100m
最大速度
公路100km/h100km/h
水上10km/h10km/h
燃料储备290L290L
公路最大行程750km750km
燃料消耗量0.35～0.45L/km0.35～0.45L/km
浮渡能力有有
爬坡度60%60%
攀垂直墙高0.4m0.4m
越壕宽1.25m1.25m
发动机型号ГАЗ-41
类型8V水冷汽油机
功率/转速103kW/3400r/min
传动装置类型手动变速箱
前进档/倒档数4/1
悬挂装置类型带液压减振器的半椭圆弹簧
轮胎规格13×1813×18
主要武器口径/类型/数量14.5mm/机枪/1挺赛格反坦克导弹发射器/6个
并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
弹药基数
主要武器500发14枚导弹
并列武器2000发
炮塔驱动方式手动
机枪俯仰范围-5°～＋30°
装甲厚度/水平倾角
车体前上5mm/10°5mm/10°
车体前下7mm/45°7mm/45°
车体首部14mm/76°14mm/76°
车体侧上7mm/72°7mm/72°
车体侧下7mm/90°7mm/90
车体后部(上、下)7mm/90°7mm/90°
车体顶部7mm7mm
炮塔前面7mm/47°
炮塔侧面7mm/54°
炮塔后面7mm/54°
炮塔顶部7mm
电气系统电压24V