直接与物质活动相联系的思维，又叫感知运动思维。孩子最初的思维往往是直观行动思维。运动员对技能和技巧的掌握也需要直观行动思维做基础。这种思维主要是协调感知和动作，在直接接触外界事物时产生直观行动的初步概括，感知和动作中断，思维也就终止。
如：儿童玩积木不是想好了再玩而是玩起来再想，边玩边想，边想边玩。发明创作过程中的一些实现，操作或制作阶段，均包含一定的动作思维。