鼓车是汉代的马车，车上站有木人，手中握有鼓棰。马车每驶至一定里数，木人就会挥动鼓棰，敲响前方的小鼓。其实，它的工作原理很简单：木人手上有线连着一个齿轮，齿轮又连着另一个齿轮，形成一套减速齿轮组，最后连着车轮。车辆启动，车轮就带动齿轮组，齿轮组带动木人，木人则敲起锣鼓。但是在当时是相当有科技含量的发明，连现在的计程车也是根据记里鼓车的原理记数，当然这也是中国古代的十大发明之一。