先意承颜 ( xiān yì chéng yán )
解释 :指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。
出 处:北齐·颜之推《颜氏家训·勉学》：“未知养亲者，欲其观古人之先意承颜，怡声下气。”