往复活塞式气动马达

种往复活塞式气动马达，包括一缸体及一在该缸体中往复运动的主驱动活塞，主驱动活塞设有一中心孔，该中心孔中固定有一套杯；一嵌套活塞，该嵌套活塞可在套杯中滑动，嵌套活塞外壁与套杯内壁密封；嵌套活塞上滑动固定一浮动封气板，浮动封气板沿其中心孔在该嵌套活塞上滑动；浮动封气板位于主驱动活塞上表面；主驱动活塞上开设有两通孔，其中第一通孔将上腔室与大气连通，第二通孔将下腔室与上腔室连通；浮动封气板的运动可以控制该第一通孔的开闭，嵌套活塞的运动可以控制该第二通孔的开闭，通过浮动封气板和嵌套活塞的运动控制上、下腔室的压力差而使主驱动活塞往复运动。