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运动链

王朝百科·作者佚名  2010-01-13  
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把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链(kinematics chin).

如运动链的各构件构成了首末封闭的系统,则称其为闭式运动链或简称闭链;如运动链的构件未构成首末封闭的系统,则称其为开式运动链,或简称开链

 
 
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