唐代还允许大案直接向皇帝申诉。事主可以在路旁迎驾申诉，称“邀车驾”。又在长安、洛阳两京城门外置有大鼓，让伸冤者敲鼓，叫“挝登闻鼓”，武则天时更在朝堂上置铜铸“仲冤匦”，“伸天下之冤滞，达万人之情状。”(杨廷福《唐律初探》)皇帝直接受理伸冤，并专设简单、通畅的管道，使下情上达，堪称是以人为本、重视法制治国的结晶。