郑于鹤从师于著名泥塑艺人张景祜（泥人张后代），又广泛吸取我国各种民间艺术的精华，不断探索、创新，形成了自己的独特风格。他创作的“林冲”、“母与子”和“高原护林”等，既有传统，更富新意，充满生活情趣。造型夸张，而不落俗套；色彩明快，伹不浮燥。作品虽小，引人入胜，从形到色，用笔不多，极其简练、生动、传神。郑于鹤的彩塑作品，倍受中外人士赞赏。