gimbal 为了消除水平加速度和船体倾斜的影响，通常将海洋重力仪安放在—种万向悬挂装置上，这种万向悬挂装置叫做“常平架”。常平架的平衡位置可通过调节重力仪配重，使整套装置的重心和支架的联线保持在铅垂方向。常平架分为两种，周期小于1秒的短周期常平架和周期为1分钟左右的长周期常平架。在干扰加速度超过20伽时，利用安放在常平架上的重力仪测量，会出现很大的误差。