较传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想，仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制。
多模型控制则是引入了一个监控机制，当被控对象发生大的跳变时，监督机构就能快速的识别出此变化并做出决策使是控制器能有效控制对象。这个监督和决策过程本质上也是用了自适应的思想