起飞抬前轮速度（VR）：是指起飞过程中起始抬前轮，以使飞机在10.7米（35英尺）时获得起飞爬升速度（V2）。起飞抬前轮速度（VR）不能小于起飞决断速度（V1）或1.05倍的空中最小操纵速度（Vmca）。