进入鎌仓时代后，武士的力量大增，武士势力也就是武家已经不断渗透到天皇的宫廷中来，为了和宫廷里的那么贵族公家地位相对应，抬高武士最高位置征夷大将军将军的名望，所以想出了一个“公”的称号来抬高将军，以后将军都被称为公方。
第一任的鎌仓足利基氏就是被哥哥任命为关东将军（鎌仓公方）去了鎌仓的，一般地位想当于将军的才被称为公方。