御家人制度
【御家人制度】
镰仓时代，将军（幕府）与幕府武士之间结成的一种主仆关系性质的封建支配体制被称为御家人制度。
“御家人”一词来自于和源赖朝建立主仆关系的武士们类似“关东御家人”、“镰仓殿御家人”等种种身份自称。
将军与御家人之间的关系建立在“御恩”与“奉公”的关系之上。将军承认御家人自先祖那里继承的领地（本领），保障御家人对领地的完全支配（安堵），并根据御家人的战功赐予御家人新的领地（新恩）。相应的，御家人对幕府的“御恩”也必须忠实地承担他的“奉公”义务。总称为“御家人役”的奉公义务包括平时轮替服务的京都大番役、镰仓番役，承担御所和寺社营建的修筑费用（关东御公事），战时率领一族郎党奋勇杀敌等。