王朝时代

710~1192年日本天皇掌握实权的时期，因为不同于后来武士阶级的幕府统治，故名。

在这一时期，日本国内由天皇主持政务，兴修奈良皇城、学习中国文化，曾先后经历了奈良时代、平安时代而后渐渐向幕府武士统治转型，此间，日本国的国力有了明显提高，庄园主发展成为最早的大名（诸侯），并形成了武士制度和武士道精神，为随后出现的镰仓幕府、室町幕府、德川幕府的统治打下了基础，但从一定意义上，由于日本天皇的软弱，导致军阀混战的局面，并形成了阻碍其发展的幕府制度，对于社会的进步有一定的消极意义。