骨的基本结构包括：骨膜、骨质和骨髓。
骨膜是一层坚韧的结缔组织膜，覆盖在骨的表面；内含有血管、神经和成骨细胞。
骨质有骨密质和骨松质两种。
骨髓填充在骨髓腔和骨松质的空隙内。人在幼年时，骨髓呈红色，有造血功能，随着年龄的增长，骨髓腔中的红色骨髓逐渐变成黄色骨髓，失去造血功能。