AGM-142A瞌睡虫
突眼计划始于80年代初，旨在研制一种对付高价值陆地目标的电视制导空面导弹。
目前突眼导弹至少有4种型号正在服役，它们采用的是电视或红外成像导引头和破片杀伤或高爆穿透战斗部。突眼1于1989年投入生产，美国空军订购了一批，称为AGM-142A瞌睡虫。轻型突眼2是专为F-16战斗机设计的，于1995年在以色列服役，该型弹在美国则称为AGM-142B轻型瞌睡虫。突眼导弹的射程据信为80公里。
另有未加证实的报道称采用涡轮喷气发动机的突眼3导弹正在研制之中，采用惯导加GPS的制导方式，射程超过300公里。
突眼导弹在以色列由拉斐尔公司进行生产，在美国则由洛克希德·马丁公司生产。该导弹已出口到美国，澳大利亚、土耳其和韩国都有订购。