刘锦波

刘锦波 性别 男

出生年月 1964.1 民族 汉

技术职称 教授 导师信息 硕士生导师

行政职务 副所长 学历(学位) 博士

所属学科 电力电子与电力传动 控制理论与控制工程

研究方向 运动控制与电力电子装置的设计与制作、各种非线性控制策略在运动控制系统中的应用研究、各类微特电机及其驱动控制技术的研究

社会兼职与

荣誉奖励 山东大学电力电子与电力传动学科带头人

国家自然基金函评专家

山东省科技计划与科技成果评审专家

《电工技术学报》、《Sensor& Actuator》（A Physical）等杂志审稿人

山东省自动化学会会员

济南市客座技术拔尖人才

主要学习与工作经历

2001年1月~2003年8月山东大学机械工程博士后流动站博士后

2001年3月~2002年8月香港城市大学高级研究员（Sensor Research Associate）

1995年7月~1998年8月浙江大学 电气工程学院博士

1998年9月~2001年1月山东大学控制科学与工程学院副教授

1990年8月~1995年山东工业大学自动化系讲师

1987年7月~1990年7月山东工业大学自动化系研究生、硕士

1985年7月~1987年8月山东工业大学电机系助教

1981年9月~1985年7月山东工业大学电机系本科、学士

近年来完成的研究项目

(1) 2001年3月~2002年8月，作为主要完成人，完成香港创新基金（ITF）基金“Development of Vision-Based Motion Control System with PMAC Motors for DSK’s Wire Wedge Bonding Machines”(200万HK$)（2003年香港工业奖）

(2) 2000年“双馈式调速电机”获省科委科技进步二等奖（排名第3位）；

(3) 2000年，课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究”获山东省教委理论成果三等奖（排名第一）；

(4) 1998年～1999年作为主要研究人员，参与国家高技术研究发展计划航天领域（863-2）项目“航天用超声波电机的研制”（项目代号863-2-2-4-6A）的设计工作；

(5) 1996年～2001年独立完成上海市电子部21所（上海微特电机研究所）国防科工委预演课题“USR60型超声波电机及其驱动系统”中驱动系统的研制，并对电机本体的设计制造进行指导；该样机已研制成功，各项指标与日本接近；

(6) 1992年参与省教委项目“稀土永磁无刷直流电动机”的研制，本人负责控制系统的研制，该项目已于1994年通过山东省教委鉴定（排名第二）；

(7) 1990年～1992年参与过省教委项目“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”的研制和开发，该项目已于93年12月通过鉴定并在山东省奥太公司投入大规模生产；该项目于1994年12月获山东省教委科技进步应用成果三等奖（排名第三）；

目前承担的研究项目

(1)教育部留学回国人员科研启动基金项目：“基于DSP的高精度、多轴智能伺服

定位运动系统的开发”（项目编号：2003.406 ）（项目负责人）；

(2)山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计”（项

目负责人）（项目编号：（03BS093））；（项目负责人）；

(3)山东大学跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” （项目负责人）。