北朝时期地方军事长官名称。北魏始置。魏末，天下大乱，明帝孝昌年间 置于各大州，专城防之重任。初设时，地位在长史、司马之下，不久即跃居其上，常假节，加将军名号。或称防城大都督、镇城都督、镇城大都督、防城州将。东魏、西魏、北齐、北周沿置。又，魏末郡亦置防城都督，职掌与州防城都督同。