常见于昆虫幼虫内，位于腹神经索的前后两个神经节的两条神经索之间，起源于前一神经节内，其中含有两根很细的感觉神经纤维和两根较粗的运动神经纤维。中神经向后延伸的途中，常分出1对侧支分布到附近的气管、气门及气门肌上，在鳞翅目幼虫胸部，中神经仅终止于两侧支而不延伸到下一神经节。中神经的是各体节气门的控制中心，也控制背血管，属于交感神经系统。