居鹤华

1969年出生于江苏省高邮市。1993年07参加工作，1994.04-1998.09任核工业部华兴建设公司自动化工程师，其中1994.04-1996.05于巴基斯坦Chashma核电站建设；1998.09-2000.07于哈尔滨工业大学固体力学专业攻读硕士学位，从事大型汽轮机组主动减振控制研究；2000.09-2003.07于哈尔滨工业大学飞行器设计专业攻读博士学位，从事月球车运动规划与控制、深空探测器研究；2003.09-2005.09于北京工业大学电控学院做博士后研究工作，从事月球车导航与控制系统研究。现任中国宇航学会深空探测专业委员会委员，印度月球探测与资源应用委员会成员。

二、主要研究方向

（１）月球车（机器人）导航与控制、系统设计；

（２）双足机器人协调控制、系统设计；

（３）行为控制理论；

（４）嵌入式系统；

（５）深空探测器导航与控制；

三、在研课题

（１）深空探测器位姿自主确定技术，国家863项目，编号2005AA737080，第１负责人；

（２）深空探测器自主控制仿真系统测试，国家863项目，编号2005AA735080，第１负责人；

（３）行为控制与行为方法理论与应用研究，国家自然基金，编号60374067，第２负责人

（４）月球漫游车姿态确定与定位技术研究，北京市教委Km200510005018，第２负责人

（５）月球车导航与控制系统原理样机，自定项目

四、科研成果

发表研究论文22篇，代表作有

(1) 居鹤华，崔平远，刘红云. 基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制.自动化学报，32(5):1-9

(2) 居鹤华，崔平远，崔祜涛. 行为控制月球车路径规划技术. 自动化学报，30(4):572-577

(3) 居鹤华，崔平远，崔祜涛.具有滑移的摇臂式月球车建模与控制.机械工程学报.41(9):134-139

(4) 居鹤华，崔平远，崔祜涛等.行为控制月球车的虚拟主体避障技术. 宇航学报. 24(5):515-517

(5) Ju Hehua, Cui Pingyuan, Cui Hutao. A sensor-based motion planner: Situated-Bug.哈尔滨工业大学学报,10(4):353-357

(6) Ju Hehua, Cui Pingyuan, Cui Hutao. An autonomous behavior based path planner on planetary rover. Advances in the Austronautical Sciences, V117 2004 607-618