鼓段曲是一种格式固定，结构方整的曲（吹）、鼓（打）同奏的乐曲，是套曲中循环乐章的一个结构部分，曲随鼓走。乐曲有八拍、九拍、十拍至十八拍等不同长度（这里的拍相当于现今4/4拍两小节长度），曲目有《殿前喜》、《哭长城》、《浪淘沙》、《望江南》、《十八拍》等。