美国第二代洲际战略弹道导弹,主要用于攻击地面目标,如大型硬目标、核武器库等,1963年装备美国部队。它是美国核武器库中保存最久的一种液体火箭战略导弹,1987年退役.导弹采用惯性制导,战斗部质量3500千克,装有1000万吨级TNT当量的核弹头。最大射程11700千米,命中精度900米,弹长33.5米,弹径3.1米,发射质量149.7吨。发射方式为地下垂直发射。