usbotg
USB OTG是USB On-The-Go的缩写，中文含义是“即插即用”，是USB2.0规范的一种补充协议。 OTG通过修改USB接口的针脚定义和接口外形，根据厂商的需要，定义USB设备为主控、从属和双重角色的不同身份，以满足各种不同的设备或移动设备间的联接和数据交换的需要。
USB技术的发展，使得PC和周边设备能够通过简单方式、适度的制造成本将各种数据传输速度的设备连接在一起，上述我们提到应用，都可以通过USB总线，作为PC的周边，在PC的控制下进行数据交换。但这种方便的交换方式，一旦离开了PC，各设备间无法利用USB口进行操作，因为没有一个从设备能够充当PC一样的Host。
USB OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备间的USB接口，将拍摄的相片立即打印出来；也可以将数码照相机中的数据，通过OTG协议发送到USB接口的移动硬盘上，野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡，或者背一个便携电脑。两个支持OTG的MP3播放器，可以互相连接在一起，实现音乐文件的共享。
在OTG产品中，增加了一些新的特性：
* 新的标准，适用于设计小巧的连接器和电缆；
* 在传统的周边设备上，增加了Host能力，适应点到点的连接；
* 这种能力可以在两个设备间动态地切换；
* 低的功耗，保证USB可以在电池供电情况下工作
* 使用OTG后，不影响原设备和PC的连接。