邓宗全

王朝百科·作者佚名  2010-01-27  
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邓宗全

人物简历◆1978-1982年:哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位;

◆1982-1984年:哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位;

◆1984-1986年:哈尔滨工业大学机械工程系助教;

◆1986-1989年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师;

◆1989-1996年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授;

◆1996-1999年:哈尔滨工业大学机电工程学院教授;

◆1999-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师、黑龙江省人大常委会常委、民进黑龙江省委副主委、教育部机械基础课程教学指导委员会委员、中国机械工程杂志第十届董事会副董事长、全国机械设计教学研究会副会长、东北地区机械设计教学研究会理事长、机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员、全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事 、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工程学会机械传动分会委员会委员、中国机械工程学会自动化分会委员会委员、《机器人》编委、《哈尔滨工业大学学报》编委会委员 。

研究学科◆机械设计及理论

◆研究方向

◆机器人技术

◆宇航空间机构(月球表面自动漫游车及着陆器)

◆微机械设计理论。

论著成果[1]管内移动机器人技术研究与应用 国家科技进步三等奖

[2]以科研为依托,建立培养学生创新能力的机械原理教学体系 国家教学成果二等奖

[3]管内移动机器人产业化开发 航天部科技进步二等奖

[4]注水管路用管内移动机器人 航天部科技进步二等奖

[5]电缆桥架电镀锌?镍合金自动生产线 航天部科技进步二等奖

[6]两相流体自动分检技术 航天部科技进步三等奖

[7]管材内表面激光改性技术及系统的研究 国防科学技术进步三等奖

[8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 黑龙江省教学成果一等奖

[9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮 发明专利

[10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 发明专利

 
 
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