王朝百科
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苏宝库

王朝百科·作者佚名  2010-01-27  
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1959-1964年:毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业

1978-1985年:哈尔滨工业大学自动控制系讲师

1991-1994年:哈尔滨工业大学自动控制系教授

1994-目前 :哈尔滨工业大学控制理论与工程系博士生导师

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学科

控制理论与控制工程

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研究方向

计算机控制系统、高精度伺服系统、智能控制系统、非线性控制系统。计算机控制理论,计算机控制系统的设计方法,计算机控制系统的实现。高精度连续与数字伺服系统的设计与实现。智能控制系统的设计与实现方法。非线性控制系统的理论,分析方法及进行设计的工程途径。

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论著成果

[1]TPCT双轴陀螺漂移测试转台。1980年国务院国防工办重大项目一等奖,1985年国家科技进步二等奖。

[2]DPCT-Ⅱ型单轴陀螺漂移测试台。1987年航天部科技进步一等奖,1988年国家科技进步三等奖。

[3]CCGT-1型计算机控制双轴陀螺测试转台。1990年中船总公司科技进步一等奖。

[4]CS-201高速系统。1989航天部科技进步二等奖。

[5]转台伺服系统新补偿理论与技术研究,国家教委博士学科点专项基金1992年完成。

[6]三轴转台速率控制系统关键技术的研究,国防科学技术预研,1995年完成。

[7]测试转台故障诊断及保护专家系统研究。国防科技基金,1999年完成

[8]航天部重大科技项目SCT-1精密三轴转台,2002年12月通过航天部验收。

[9]主审普通高校教育“九五”国家级重点教材“现代伺服系统设计” 刘胜、彭侠夫、叶瑰昀编著,哈尔滨工程大学出版社 2001.7

[10]STUDY ON A MODIFIED CONCAVE FILTER FOR MULTI-OSCILLATING MODALITIES COMPENSATION IN ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL ,Baoku Su,Lisong Wang, Shen Dong 10th International Conference onPrecision Engineering(ICPE) July 18-20,2001,Yokohama,Japan

 
 
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