M-4系列水雷
“锚”（Mao）-4（M-4）声学系留水雷是中国的第一种自行发展的海洋水雷。它被设计攻击中型-尺寸水面舰艇和潜水艇。它的探测器据称对背景噪声有极强的抗干扰能力。
“锚”-4型非触发水雷是由汾西机器厂研制的，用于封锁水深流大的海区，1973年11月设计定型。该型水雷采用非触发声引信，具有较高的抗自然干扰能力，动作区域性好。为了提高“锚”-4型水雷的战斗性能，1980年开始对其进行改进，增加了雷体固有的浮力，使倾斜角减小，提高了引信线路的稳定性，并相应改善了工艺性。1982年11月经海军军工产品定型委员会批准定型，命名为“锚”-4甲型水雷。为了进一步提高产品的可靠性，从1983年开始，工厂与驻厂军代表又共同进行了引信线路集成化研制，并于1985年12月定型，命名为“锚”-4乙型水雷，也称EM32型非触发锚雷。