鱼四型鱼雷
鱼四型鱼雷是中国海军装备的第一种自制大型潜艇声导反舰鱼雷，代号YU-4。该型鱼雷为中国海军柴电潜艇的主要反舰武器之一，为035型R级和037明级潜艇的主战装备，最新的039型宋级潜艇也配备有该型鱼雷。鱼四型是以苏制SAET-60型电动声导鱼雷为基础仿制改良而成。50年代后期，中国海军从苏联引进了样雷和图纸以便进行仿制。60年代初，中国决定集中力量首先研制鱼一型鱼雷，因此延迟了电动声导反舰鱼雷的研制。最初，负责导引系统研制的东风仪表厂和西北工业大学分别提出不同的方案。最后决定两个方案同时采用，前者为被动声导型，命名为鱼四甲型，代号YU-4A；后者为主被动联合声导型，命名为鱼四乙型，代号YU-4B。鱼雷总体设计制造和全雷总装协调，则由平阳机械厂承担。经过近10年的努力，鱼四甲型首先研制成功，航速比苏制同型鱼雷提高1/4，导引及引信的稳定性与可靠性也有很大提高，1984年2月设计生产定型。鱼四乙型的研制有许多突破，采用了新型战雷头，排水装置，腹鳍尾等设计，特别用小型电力控深装置取代了原来的机械控深装置，大大改善了鱼雷的航行性能。该型鱼雷在1984年2月设计定型。鱼四乙型的研制成功，填补了中国海军主被动联合声导反舰鱼雷的空白。鱼四型的作战性能到底如何，因无实战经验，很难加以判断，但根据研制时间及仿制的苏制鱼雷来看，其技术性能最好可能仅为70年代水准。