卡泼艾拉舞起源于１６世纪，它融合了富有节奏的音乐、极具张力的舞蹈和武术动作。两人对舞时诙谐柔美，百人共舞时气势恢弘。反正，卡泼卫勒舞强调的是自由发挥，怎么舒展就怎么跳。
卡泼艾拉作为武术是非洲奴隶用来反抗奴隶主的，由于当时奴隶被绑住双手，所以出现有倒立踢的动作，这种武术非常有效，曾被禁止，于是发展成舞蹈的形式，表面是舞蹈，但暗含杀机。