保加利亚BMP-23步兵战车
◆炮车变步兵战车
保加利亚在２０世纪中后期，只能算是一个中等发展中国家，人口只有９００多万人，国土面积只相当于中国的一个省。在华约集团内，保加利亚军队的武器供应，绝大部分仰仗＂苏联老大哥＂，保加利亚的兵工企业也只能造一些轻武器罢了。到了２０世纪七八十年代，这一情况有了一些改变。首先是从１９７２年起保加利亚获许生产苏联的ＭＴ－ＬＢ多用途履带式装甲车。在ＭＴ－ＬＢ履带式装甲车底盘的基础上，保加利亚军方又进一步改装成２Ｓ１自行榴弹炮和ＢＭＰ－２３步兵战车。这使保加利亚军队第一次有了国产装甲战车。
其实，保加利亚军方想研制自己的步兵战车，自有它的苦衷。在华约时代，保加利亚一共从苏联得到约３０辆ＢＭＰ－１步兵战车，ＢＭＰ－２步兵战车未能引进，这远远满足不了军方的需要。自己动手研制一款性能较好的步兵战车，便是顺理成章的事。
细心的读者可能会发现，ＭＴ－ＬＢ装甲输送车每侧有６个负重轮，而２Ｓ１１２２毫米自行榴弹炮和ＢＭＰ－２３步兵战车每侧有７个负重轮。所以，有人说，ＢＭＰ－２３是由２Ｓ１炮车变型而来的，＂炮车变步兵战车＂，有一些道理。
◆结构特点
ＢＭＰ－２３步兵战车的战斗全重１５．２吨，全长７．２８５米，全宽２．８５米，全高２．５３米，车体高１．７１米，车底距地高０．４米。乘员３人（车长、炮长、驾驶员），载员７人。从乘载员的分布和总体布置上来看，车体前部为驾驶室，驾驶员位于左侧，步兵班班长位于右侧：车体中部为动力舱：中部偏后为战斗室，车长和炮长位于其中，炮塔的位置明显偏后，车体后部为载员舱，６名载员背靠背而坐。一般情况下，３名乘员乘车战斗，７名载员下车战斗，载员也可以利用射击孔在车内向外射击，或者打开载员室上方的舱盖探出半个身子向外射击。车体两侧各有３个射击孔，后门上左右各１个射击孔。这样，全车共８个射击孔。车体前部的２个射击孔用于ＰＫ机枪射击，其余的射击孔用于载员的ＡＫ－４７自动步枪射击。车体后部有２扇左右开启的后门。和ＢＭＰ－１／２步兵战车一样，后门上还是１个燃油箱，其设计的巧妙和＂见缝插针＂的做法值得称道。
ＢＭＰ－２３步兵战车的炮塔为保加利亚自主设计的，为双人炮塔，车长在右侧，炮长在左侧，炮长有１具昼夜两用瞄准镜，而车长有３具昼间用瞄准镜。此外，还有夜间照明用的探照灯。主要武器为１门２Ａ１４型２３毫米机关炮，发射的弹种为曳光杀伤燃烧弹（ＨＥＩ－Ｔ）和曳光穿甲燃烧弹（ＡＰＩ－Ｔ），炮口初速都为９７０米／秒，最大射程２０００米。曳光穿甲燃烧弹可以击穿ＢＭＰ－１／２一类步兵战车的主装甲，也可以击穿低空飞行中的武装直升机的装甲。２３毫米机关炮的弹药基数为６００发，配用的瞄准镜具有４．５倍的倍率、４０度的视角；７．６２毫米并列机枪的弹药基数为２０００发，配用的瞄准镜则具有５．５倍的倍率和１１度的视角。
在炮塔后部上方有１具ＡＴ－３＂耐火箱＂反坦克导弹发射器，采用目视、有线制导方式，属于第二代反坦克导弹，有效射程为５００－３０００米，破甲威力为４００毫米均质钢装甲，只能用来对付老式坦克或步兵战车一类的主装甲，用来对付当代主战坦克的复合装甲和反应式装甲，则显得威力不足。反坦克导弹的数量为４枚。由于目视跟踪，射手需要一直操纵导弹的飞行。此外，再装填反坦克导弹时，乘员要爬到炮塔外面去装弹，在战斗情况下危险性比较大。新型的ＢＭＰ－２３Ａ步兵战车将ＡＴ－３换为ＡＴ－４＂塞子＂反坦克导弹，使破甲威力有所提高。
除了乘车战斗的武器外，步兵携带的武器也是洋洋大观，其中包括：１具ＲＰＧ－７反坦克火箭筒和６枚ＲＰＧ－７反坦克火箭弹；４具ＲＰＧ－２２轻型火箭筒（选用），１具ＳＡ－７防空导弹发射器和２枚防空导弹（也可选用ＳＡ－１４／ＳＡ－１６防空导弹发射器）；２挺ＰＫ型７．６２毫米轻机枪（选用）；６支ＡＫ－４７突击步枪。可以看出，这个乘车战斗的步兵班手中的武器还是蛮厉害的。
ＢＭＰ－２３步兵战车的动力装置为ＹａＭＺ－２３８型Ｖ型８缸水冷柴油机，通过增压强化，使原型的最大功率由２４０马力提高到３１５马力。不过，ＢＭＰ－２步兵战车的最大功率也由１型的３００马力提高到３５０～４００马力。说明步兵战车提高发动机的功率很有必要的。变速箱为手动式，有５个前进档和１个倒档，它虽然具有结构简单、可靠性高的特点，但与自动变速箱相比，技术上比较落后。悬挂装置为扭杆弹簧式，每侧有７个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，这也是步兵战车通常的布置方式。最大速度６１．５千米／小时，最大行程５００－６００千米。
ＢＭＰ－２３步兵战车具有两栖能力，靠履带划水可达到４～５千米／小时的航速，比起同样是履带划水的ＢＭＰ－１／２步兵战车的７～８千米／小时的最大航速要差一大截。入水之前，要竖起防浪板，并启动车体底部的排水泵。
此外，步兵战车上有自动灭火装置、热烟幕装置、ＧＰＫ－５９导航装置和ＵＨＦ无线电台等。
◆ＢＲＭ－２３装甲侦察车
ＢＭＰ－２３步兵战车的改进型车和变型车不多。除了上面介绍的ＢＭＰ－２３Ａ外，还有ＢＲＭ－２３装甲侦察车和ＢＭＰ－３０步兵战车。
ＢＲＭ－２３装甲侦察车在外观上和ＢＭＰ－２３步兵战车十分相像。不同之处是减少了射击孔，右侧保留了２个射击孔，左侧仅有１个射击孔。乘员５人，即车长、炮长、驾驶员、无线电员和导航员兼参谋。在后部的载员室内装有高频无线电台及参谋的工作台等。在侦察设备上，车上装有ＬＢＰ－１型便携式激光测距仪，最大有效测距９０００米；ＬＢＰ－１型被动式夜视仪；地面导航系统；炮兵观察仪器，ＭＴ－６６型探雷仪；三防装置等。
ＢＲＭ－２３装甲侦察车具有较强的远距离通信能力。所装备的ＲＭ－１３０ＭＨＦ型无线电台，可以保证通信距离达到１２０千米，其天线为装在车体后部的框架天线，使用频率为１．５－１０．９９兆赫兹，共有１２６１个频道。中距离通信用Ｒ－１２３ＭＶＨＦ无线电台，通信距离２０千米。短距离通信用Ｒ－３１Ｍ无线电台，通信距离为８千米。应当说，ＢＲＭ－２３装甲侦察车上的侦察、通信设备还是很齐全的。
◆ＢＭＰ－３０步兵战车
ＢＭＰ－３０步兵战车，算得上是ＢＭＰ－２３的＂升级版＂，主要变化是换装了炮塔与火炮。炮塔为ＢＭＰ－２步兵战车的炮塔，由俄罗斯引进特许生产。主要武器换装为２Ａ４２型３０毫米机关炮，与俄罗斯ＢＭＰ－２步兵战车上的相同，它可以以２００－３００发／分钟（低速）和５００发／分钟（高速）两种速度射击，发射曳光穿甲弹时的最大速度为９７０米／秒，夜间作战时的有效射击距离为６００米。辅助武器为１挺ＰＫＴ型７．６２毫米机枪及１具ＡＴ－４＂塞子＂反坦克导弹发射器。弹药基数与ＢＭＰ－２３相同。观察瞄准装置包括：车长用ＴＫＮ－３Ｂ型昼夜两用瞄准镜、炮长用潜望式瞄准镜以及炮长用ＢＰＫ－１－４２型昼夜瞄准镜。无疑，ＢＭＰ－３０的火力性能比起ＢＭＰ－２３来要提高一大截。不过，改装的ＢＭＰ－３０步兵战车只有一二十辆，连ＢＭＰ－２３步兵战车加到一起也只有１１４辆，仅在保加利亚军队中服役。
◆和ＢＭＰ－１／２步兵战车的比较
乍一看起来，似乎ＢＭＰ－２３／３０和ＢＭＰ－１／２是一个档次上的步兵战车。此话不假。不过，既然是一种新研制的步兵战车，总会有一些异同点。
首先，两者的底盘就不一样。ＢＭＰ－２３／３０步兵战车采用ＭＴ－ＬＢ装甲输送车的底盘，和专门研制的ＢＭＰ－１／２步兵战车的底盘相比，装甲防护上要差得多。不过，二者的火力性能上基本上是相同的，但ＢＭＰ－２３／３０步兵战车的火力上的特点是＂步兵的十八般兵器＂比较齐全。机动性上，二者也难分伯仲。从轮廓上讲，ＢＭＰ－２３／３０的车体加长（每侧负重轮增加到７个），这使乘载员的可居性得到改善。论车高，ＢＭＰ－２３／３０步兵战车要稍低些。不过，从统计意义上讲，保加利亚人种比俄罗斯人种的平均高度要稍矮些，对乘坐舒适性的影响可能不大。
尽管有这些不同点，但二者的相同点是主要的。可以认为，ＢＭＰ－２３／３０步兵战车具有世界上２０世纪七八十年代步兵战车的水平。考虑到ＢＭＰ－２３／３０步兵战车是保加利亚军方相对独立研制的，它的研制成功，对改善保加利亚军队的装备还是有一定意义的。