Yu-4反舰鱼雷

Yu-4反舰鱼雷是苏联/俄国SAET-60电-推进、声-自导引反舰鱼雷的一种中国仿造型。二种改型已经被发展，包括被动声-自导引Yu-4A型和主动/被动声-自导引Yu-4B型。鱼雷在1980年中期进入了服役，被035G型(改进型明级)和039型（“宋”级）柴电潜艇携带。

中国在1950年后期获得了来自苏联的声-自导引鱼雷技术，并且在1958年开始了反向-工程工作。发展920型电动力装置用于鱼雷在1960年早期成功。然而，Yu-4计划在1963年被延期，因为优先权给予去发展Yu-1非制导煤-气湿式加热器推进鱼雷。

Yu-4发展计划在1966年重新开始，在1971年原型完成，不幸地这一个设计由于不足的性能被PLA海军拒绝了。稍后PLA海军决定发展被动声-自导引Yu-4A型和联合主动和被动声-自导引Yu-4B型。发展工作分别由西北工业大学（NPU）、东风工厂和平阳机械工厂进行，做为主承包人和制造厂用于两者改进型。

在1984年2月被动声-自导引Yu-4A完成，而且在同一年进入PLA海军服役。鱼雷被035型（明级）和039型（“宋”级）柴电潜艇携带。Yu-4B采用主动/被动声-自导引，在1984年2月接受了设计证明书，但是可能没有进入服役。Yu-4B已经被推销到国际市场命名为ET31。

Yu-4是一种潜艇发射重型、声-自导引鱼雷，设计去交战水面舰艇。鱼雷采用一种电推进提供动力，使用银-锌电池，最大速度30节。鱼雷射程6公里并且配备一个309公斤弹头。;

规格

口径： 533 毫米

长度： 7,748 毫米

重量： 1,755 公斤（战斗鱼雷）；1,628 公斤（训练鱼雷）

弹头： 309 公斤

推进： 电动（银-锌）

速度： 30 节

射程： 6 公里

搜索/攻击深度： 5~45 米

制导： （Yu-4A）被动声-自导引；（Yu-4B）主动/被动声-自导引