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管贻生

王朝百科·作者佚名  2010-01-31  
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管贻生 (Yisheng Guan)博士,1966年4月出生于湖南省汝城县。

1987年从湖南农业大学获学士学位,1990年从哈尔滨工业大学(机电学院)获工学硕士学位, 1998年从北京航空航天大学(机电学院机器人研究所)获工学博士学位。1995年至1997年在香港科技大学作联合培养暨博士课题研究。曾就职于航天部第二研究院、香港VTECH (东莞)集团和加拿大多伦多机器人和自动化技术公司。

1998年至2000年到加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)计算机系作博士后研究,自2003年持日本学术振兴会(JSPS)基金在日本产业技术综合研究院(筑波,AIST)作特别研究员,2006年为华南理工大学的“百人计划”所引进。

管贻生教授长期从事机器人和自动化系统的研究与开发, 先后研发过工业机器人、数控机床、机器人多指灵巧手、移动机器人和仿人机器人,多次参与过国家“863”计划和国家自然科学基金项目, 在国内《机械工程学报》、《自动化学报》、《航空学报》和《机器人》等核心刊物和国际机器人顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》(及其前身《IEEE Transactions on Robotics and Automation》)、高水平期刊《International Journal of Robotics and Automation》以及机器人和自动化领域的顶级国际会议 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)以第一作者的身份发表论文近三十篇,另有著作一部和译作一部。他曾担任过国际会议 IROS2005 和 IROS2006 的程序委员会委员,《IEEE Transactions on Robotics》(及其前身《IEEE Transactions on Robotics and Automation》、《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics (Series B)》,《Journal of Robotic Systems》以及《International Journal of Humanoid Robotics》等杂志的评审员。

管贻生教授目前的研究方向是仿生机器人,课题包括仿人机器人、仿生飞行机器人和高移动多功能机器人。

 
 
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