G36K
背景
1990年，当时的西德国防军已决定采用G11无壳弹步枪来换装服役超过30年的G3步枪，但和平扼杀了G11方案，在G11投产前柏林墙倒塌，随着东西德统一，带来一系列经济问题，G11方案的资金被全部破掉了。 随后，德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家，特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56mm的步枪的情况下，德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62mm的G3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。
由于时间和经费的问题，并没有打算研制全新的步枪。德国军方最初的方案是和以色列的加利尔和芬兰的SAKO M92步枪类似，利用前东德所有的兵工设备及AK步枪的技术生产一种使用5.56mm NATO弹的AK型步枪。前东德VEB公司曾研制过一种M940系列突击步枪，基本上符合德国国防军的初步构想，因此技术可行性与降低成本都不成问题，但这个方案的俄式色彩过于强烈，在保守派的反对下取消。
于是，军方决定从市面上购买现货。他们提出了新枪的招标要求，除了总重、弹药、射击精度、枪管长度等各项外，还提出以下与G3步枪明显不同的特殊要求：
（一）配备光学瞄准具，此瞄准具则需能配合夜视仪器使用。
（二）自动方式必须为导气式。
（三）左右手都能直接操作的射击方式选择杆。
1993年9月，由海、陆、空军和联邦国防技术与采购署的专家组成的工作组，对市场上有售的10种步枪和7种轻机枪进行了预选，但其中有部分枪型只是作为性能参考。在试验过程中，军方提出班组支援武器必须与步枪使用相同的结构，立即就淘汰掉一批枪型，只剩下英国的L85A1、奥地利斯太尔-曼利彻尔（Steyr-mannlicher）公司的AUG步枪和H&K公司的HK50步枪进行对比试验。L85系列由于故障率偏高很快被淘汰，最后的比度就在AUG和HK50之间进行。
当时轻武器界的评论家们大多看好AUG。因为AUG早已名闻天下，而HK50则只是刚推出市面的“新兵”，直到此时，包括著名的英国《简氏步兵武器年鉴》在内的各种枪械刊物均未提到过这支枪，HK50可谓“无名无份”。
在经过短时间的对比试验评估，德国军方选择了HK50，要求HK公司进行改进，并同时将其命名为军方编号G36，就这样HK50出人意料地爆大冷胜出。究其原因，AUG失败的竟然是它那个独特的两段式控制单发和连发的扳机系统，尽管斯太尔公司专门符合德国军方要求，而将AUG的保险钮改为兼具快慢机功能，但使用起来却不容易准确判断出当前选择是保险还是单发或连发。