孔子的弟子。
复姓司马，名耕，一名犁，字子牛。宋国人。
《史记·仲尼弟子列传》提到过他，说他“多言而躁”。
相传为宋国大夫桓魋的弟弟。
传说他的哥哥桓魋，参与宋国叛乱，失败后逃跑，司马牛也被迫离宋逃亡到鲁。故《论语》中有“司马牛忧曰：‘人皆有兄弟，我独亡（无）。’”言有兄犹无。而他的同学子夏则回答说：“四海之内，皆兄弟也。”