压觉传感器

压觉传感器【pressure sensor】【】 安装于机器人手指上、用于感知被接触物体压力值大小的传感器。压觉传感器又称为压力觉传感器，可分为单一输出值压觉传感器和多输出值的分布式压觉传感器。压觉传感器大多处于实验室研究阶段，目前普遍关注的是利用材料物性原理去开发传感器，常见的碳素纤维便是其中一种。当受到某一压力作用时，纤维片阻抗发生变化，从而达到测量压力的目的。这种纤维片具有重量小、丝细、机械强度高等特点。另一种典型材料是导电硅橡胶，利用其受压后阻抗随压力变化而变化达到测量目的。导电硅橡胶具有柔性好、有利于机械手抓握等优点，但灵敏度低、机械滞后性大。