夏代君主于古籍中被称为后、夏后、夏后氏，亦有称之为帝者。自启至桀凡十三代，十六传，历四百七十二年（一说四百三十二年），是为后人所推算。
1、启——2、太康——3、仲康——4、相——
5、少康——6、予——7、槐（芬）——8、芒（荒）——9、泄（世）——10、不降——11、扁（局、禺）——
12、胤甲——13、孔甲——14、皋（吴、皋苟）——
15、发（发惠）——16、履