SS-21“圣甲虫B”弹道导弹
美国《导弹威胁》网站2004年8月4日报道，2004年8月3日，俄罗斯进行了一次战斗演练，其中包括从卡普斯京亚尔导弹发射场（Kapustin Yar firing range）成功试射了SS-21“圣甲虫B”（Scarab B，北约代号“地堡”-U）弹道导弹。该导弹基本情况如下：
“圣甲虫B”是一种单级固体战术短程弹道导弹，
采用公路机动方式发射；有效载荷482千克，单弹头；长
6.4米，直径0.65米，发射重量2010千克；固体推进剂，射程120千米，1989年开始服役。据信，该导弹可采取弹道和巡航两种导弹发射方式。采取弹道发射方式可以延长射程、增加速度；采取巡航发射方式则更具有隐蔽性和精确性。
该导弹采用惯性制导，并配有全球定位系统、雷达或光学终端跟踪系统，圆概率误差95米。“圣甲虫B”导弹两栖运载车公路时速达60千米，水上时速达8千米，承载3人，可在16分钟内完成射击准备，2分钟内完成发射，20分钟内完成二次发射。该导弹运载车装备有核、生、化过滤系统，能够在部署有大规模杀伤性武器的地区执行任务。
除“圣甲虫B”外，俄军还装备过“圣甲虫A”。目前几乎所有“圣甲虫A”导弹都退出了现役。在1993年服役的“圣甲虫A”导弹曾达到1200枚。1996年俄罗斯对“圣甲虫B”导弹进行了延寿处理，使其服役期由原来的15年增加到25年。1999年俄罗斯进行了“圣甲虫B”导弹的第一次延寿发射试验。未经证实的报道指出，1996年叙利亚曾经将少数“圣甲虫”导弹及其运载车输出到朝鲜。据报道，乌克兰拥有500枚“圣甲虫”导弹，其中约有80枚输出到也门，40枚（包括12辆运载车）输出到叙利亚。
据未经证实的报道指出，目前俄罗斯已经研究出“圣甲虫B”导弹的升级版本--“圣甲虫C”导弹。其射程达到了185千米，并且其运载车可以同时装载2枚“圣甲虫C”导弹。或许这就是“圣甲虫A／B”导弹的“二次发射运载车”。报道中的“圣甲虫C”导弹有可能就是俄罗斯新一代的战术弹道导弹SS-X-26。
相关链接：“甲虫”导弹
“甲虫”导弹是苏联于70年代装备的短程地对地战术导弹，苏军称它“圆点”或“托契卡”导弹，西方国家叫它SS-21型导弹。它的主要用途是取代以前的“蛙-7”火箭，攻击敌人的导弹发射阵地、指挥所、弹药库、燃料库等重要军事目标。早期的“甲虫”导弹最大射程只有70千米，不能满足攻击纵深目标的需要。1989年以后装备的导弹经过重大改进，采用先进的固体燃料发动机，飞行速度300～500米／秒，最大射程增加到 120千米。弹上装有数字式计算器和自主式惯性控制系统，尾部有空气动力舵。导弹全长6.4米，直径650毫米，发射重量2吨，它可以配用常规弹头、核子弹头、化学弹头、末制导弹头或子母弹弹头。
每套“甲虫”武器系统由1辆发射车和1辆弹药车组成，两种车都
有较高机动能力。车上6个轮胎的气压可以随时调节，以便在各种崎岖不平的地形行驶。最大行程650千米，行驶速度70千米／小时。车上装备核、生、化防护装置，此外还有喷水式推进器，具有一定的两栖作战能力，可用每小时10千米的速度在水中行驶。发射车上备有准备射击的各种设备，导弹发射时不用对发射阵地进行测地和气象准备、只用16分钟就可以从行军状态转入战斗状态。发射完毕后，1.5分钟内撤出阵地，以避免遭到对方火力破坏。弹药车上部有两个密封式隔舱，里面装有2枚装配好的导弹供随时使用。车上还有吊杆式起重机和液压传动装置，可在20分钟内为发射军装填好导弹，据称偏差不到10米。据西方情报部门估计，苏联自1976年起装备了“甲虫”导弹，每年生产200枚，总库存量可达到2500枚。除供本国使用外，还出口到波兰、匈牙利、叙利亚等国家。