装甲掷弹兵
所谓“装甲掷弹兵”，是从日语“机甲掷弹兵”翻译过来的。其实就是我们现在所说的“机械化步兵”。
二战时的德国“装甲掷弹兵”，使用机枪、步枪、手榴弹、火箭筒等轻武器，乘坐sd.kfz251系列轮履合一装甲车或步行作战。该车装备两挺MG34型机枪或小口径机关炮，越野性能接近坦克，能使步兵跟上装甲兵的前进速度，并与其配合作战。
该车搭载的步兵可以使用车上的固定武器和自带的各种轻武器伴随坦克部队作战，也可下车独立战斗，因此这种德国装甲运兵车（sd.kfz251系列）以说是现代步兵战车的祖先。
补充：德国的“装甲掷弹兵”其实与掷弹筒没什么关系。
德军“装甲掷弹兵”装备有长柄手榴弹、小口径迫击炮、反坦克火箭筒，但没有掷弹筒。
掷弹筒是日本鬼子使用的一种独特的火力支援武器，原理和使用方法均类似微型迫击炮，但发射的是特制的小型炸弹而非迫击炮弹，因此射程和威力小得多。我国当时也使用了一些缴获和仿制品。德军却从未装备过。
详细点说：
装甲掷弹兵是德语Panzergrenadier的直译。装甲掷弹兵是第二次世界大战期间德国陆军所创设的一个兵科，并且延用至今，是现代陆军中装甲步兵的先驱。
装甲掷弹兵名称的由来：
掷弹兵是17世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，最早是指军队中能投掷手榴弹的步兵。由于当时的手榴弹体积重量类似小型炮弹，因此需要在步兵当中挑选臂力过人的士兵才有办法投掷，这些士兵在战斗中需要在己方战线的前面向敌方投掷手榴弹，因此在欧洲军队中将掷弹兵的称号作为表彰军人英勇战斗表现的荣誉称号，也幛显掷弹兵是步兵当中的精锐及佼佼者。
1942年7月5日，为了鼓舞德军步兵的士气并延续普鲁士军队的传统，德国陆军下令将装甲师内的步枪团（Schützen-Regiment）改称装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment）。
1942年10月15日，德国陆军下令将步兵师（Infanterie-Division）内的步兵团（Infanterie-Regiment）改称为掷弹兵团（Grenadier-Regiment），同时摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）内的摩托化步兵团（Infanterie-Regiment (mot.)）也改称摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）。
1943年6月23日，德国陆军下令将摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）改成为装甲掷弹兵师（Panzergrenadier-Division）。
1944年12月1日，德国陆军下令将装甲掷弹兵师（Panzergrenadier-Division）内的摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）改成为装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment）。
装甲掷弹兵的种类：
广义的装甲掷弹兵泛指第二次世界大战期间德国成立的所有摩托化和装甲化步兵部队，包括：
隶属于装甲兵科：
装甲师的摩托化步枪旅（Schützen-Brigade）/摩托化步枪团（Schützen-Regiment (mot.)）/摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）/装甲掷弹兵旅/摩托化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (mot.)）/装甲化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (gp.)）
轻装师的摩托化骑兵步枪团（Kavallerie-Schützen Regiment (mot.)）/摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）
摩托化步兵师的摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）
装甲掷弹兵师/摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）/摩托化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (mot.)）
44年装甲旅的装甲化装甲掷弹兵营
装甲掷弹兵旅
隶属於步兵科：
摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）/摩托化步兵团（Infanterie-Regiment (mot.)）/摩托化掷弹兵团
摩托化掷弹兵旅（Grenadier-Brigade (mot.)）
狭义的装甲掷弹兵则指第二次世界大战期间德国所成立的搭乘步兵装甲车的装甲化装甲掷弹兵部队。
装甲掷弹兵的作战方式：
装甲掷弹兵的主要作用在于伴随装甲部队行动,在战斗中为坦克提供步兵支援.主要装备机枪,步枪,冲锋枪,轻型火炮，掷弹筒，装甲车以及其它装备等.
装甲掷弹兵的各级部队
陆军师级部队：
摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）
装甲掷弹兵师（Panzergrenadier-Division）
武装SS师级部队：
SS摩托化师（SS-Division (mot.)）
SS装甲掷弹兵师（SS-Panzergrenadier-Division）
空军师级部队：
戈林将军摩托化师（Division General Göring (mot.)）
第2伞兵装甲掷弹兵师"赫尔曼·戈林"（2. Fallschirm-Panzergrenadier-Division Hermann Göring）
陆军旅级部队：
摩托化步枪兵旅（Schützen-Brigade (mot.)）
摩托化掷弹兵旅（Grenadier-Brigade (mot.)）
装甲掷弹兵旅（Panzergrenadier-Brigade）
武装SS旅级部队：
SS摩托化旅（SS-Brigade (mot.)）
SS摩托化步兵旅（SS-Infanterie-Brigade (mot.)）
SS装甲掷弹兵旅（SS-Panzergrenadier-Brigade）
SS摩托化突击旅（SS-Sturm-Brigade (mot.)）
空军旅级部队：
戈林将军摩托化旅（Brigade General Göring (mot.)）
陆军团级部队：
摩托化步兵团（Infanterie-Regiment (mot.)）
摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）
摩托化步枪团（Schützen-Regiment (mot.)）
摩托化骑兵步枪团（Kavallerie-Schützen-Regiment (mot.)）
装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment）
武装SS团级部队：
SS摩托化团（SS-Regiment (mot.)）
SS摩托化步兵团（SS-Infanterie-Regiment (mot.)）
SS快速步枪团（schnelle Schützen-Regiment）
SS装甲掷弹兵团（SS-Panzergrenadier-Regiment）
SS摩托化掷弹兵团（SS-Grenadier-Regiment (mot.)）
空军团级部队：
摩托化步枪团（Schützen-Regiment (mot.)）
摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）
伞兵装甲掷弹兵团（Fallschirm-Panzergrenadier-Regiment）