四方神灵
我国古代的天文学家位了观测天象，而去了解日月星辰在天空中运行的情况，在黄道赤道附近，先后选择了二十八个星宿做为观测点。
这二十八个星宿，被称为「二十八星宿」，也是古代划分天区的标准。
二十八星宿按照东西、南、北四个方位，分为四组
(1)东方苍龙七宿
(2)北方玄武七宿
(3)西方白虎七宿
(4)南方朱雀七宿
这四方神在古代曾被利用与军队阵列，战国时代便有「前朱雀后玄武，左青龙右白虎」的说法，道教兴起之后，青龙、朱雀、白虎、玄武成为道教的守护神。
东方青龙
关于龙的传说有很多，龙的出处也有很多的说法，有的说是由印度传入的、有的说是中国星宿变成。印度本身是在龙神的说法的，但龙在印度的地位是不高的，也是有实物的－蟒蛇。
在五行学说盛行的年代里，慢慢的也开始流传着有关青龙的故事；五行家们照着阴阳五行给东南西北中配上五种颜色，而每种颜色又配上一个神兽与一个神灵；东为青色，配龙，西为白色，配虎，南为朱色，配雀，北为黑色，配武，黄为中央正色。
在四方的神灵中，根据山海经的说法，「南方祝融，兽身人面，乘两龙。」；「西方蓐收，左耳有蛇，乘两龙。」；「东方有句芒，身鸟人面，乘两龙。」；「北方禺疆，黑身手足，乘两龙。」，比较有趣的一点是，在山海经中的龙都是用骑乘的，而跟他同类的蛇则都是被或握或操或绕颈，显示出两者的不同来；不过在五方的五神却跟四方的四神不大一样，这里就不再详述了。朱雀、玄武（黑色的龟蛇，武是龟蛇之意）、青龙、白虎又分别代表了四方的二十八宿，龙是东方的七宿﹣﹣角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，而是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。
还有在龙心的部分，有人称之为「大火」的，跟晴雨有关，又因为青龙属木，所以也是木星当年的年太岁。而在道教兴起之后，这些四灵也被冠上了人名，便于人类称呼，青龙叫「孟章」，白虎叫「监兵」，朱雀称「陵光」，玄武为「执明」，而在众多的朝代中也有一些君主取青龙来做自己的年号，如三国的魏明帝就是一例，而史记中也有关于夏朝是属于木德的朝代，所以他有「青龙生于郊」的祥瑞之兆的记载。
在古时后的中国，头有角的为公龙；双角的称为龙，单角的称蛟；无角的为螭，古时玉佩常有大小双龙，仍称母子螭；龙的地位远高于印度。因在中国龙是神物、是至高无上的，也是皇帝的象征。也是东方的代表、五行中是属木的，也因青色是属木的，故此有左青龙、右白虎的说法。
星宿的是用廿八星宿中，东方七宿－角、亢、氐、房、心、尾、箕，古人把它们想象成为龙的形象，因位于东方，按阴阳五行给五方配色之说，东方色青，故名「青龙」。
而民间又有龙性淫旳说法，和牛交时生麒麟、和猪交时生象。
又有龙生九子，都不像龙的说法，是这样的：
大儿是叫囚牛：它平身喜爱音乐，故常立在琴头上。如汉族的胡琴，白族的三弦琴等。而蒙古的马头琴也可能是囚牛的变种。
三儿是嘲风：是只兽形龙，样子有点像狗，它善于瞭望，故多安在殿角上。据说可以威摄妖魔、消灭灾祸。
第四儿是蒲牢：喜欢吼叫，人们就把它安在钟上，大多是蒲牢的形象。据说它是住在海滨的，但却十分怕鲸鱼，一但鲸鱼发起攻击，它就会吓得乱叫。故人们把木杵造成鲸的形状，以令铜钟格外响亮。
西方白虎
在中国四圣兽中，另外一个常常跟龙相提并论的就是「白虎」；虎，为百兽之长，它的威猛和传说中降服鬼物的能力，使得它也变成了属阳的神兽，常常跟着龙一起出动，「云从龙，风从虎」成为降服鬼物的一对最佳拍档。
而白虎也是战神、杀伐之神。白虎具有避邪、禳灾、祈丰及惩恶的扬善、发财致富、喜结良缘等多种神力。而它是四灵之一，当然也是由星宿变成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、娄、胃、昂、毕、觜、参。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中属金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是从五行中说的了。
除了道教中的四灵包括了青龙白虎之外，连在风水师探勘墓地时，在地形前方左右两边突起的地形，可以当作墓穴的地方，都有独特的称号，称之左青龙、右白虎，取其护卫之意，而在公堂中也有相同的装饰，在左右堂柱上绘有青龙百虎，以其镇压邪灵。而在道教兴起之后，龙虎被借用为道家炼丹的术语，就是指"铅汞、坎离、水火、阴阳"，等的同意词。而道家炼丹分内外（内丹炼气，外丹炼丹药，笔者才疏学浅不敢十分确定），内丹是就阴阳五行而言，龙阳，生于离，离属火，故云「龙从火里出」，虎阴，生于坎，坎属水，故云「虎向水边生」，两者结合之后，一阴一阳，互相调和，称为道本，都是元神、元精的代表。而另外一种说法是，性属木，木代表东方，于卦为震，故比为青龙；情属金，金代表西方，于卦为兑，金白色，故喻为白虎。金能够克木，故情多损性，而用二八之真精气，使之交合为一，则金木无间，龙虎自伏而成丹，在人体中则以肝为龙、肾为虎，而外丹则仍取阴阳之意，以龙为铅，虎为汞。
在古人心目中，老虎是可怕的东西，又是可敬的东西。可怕的是，它会食人畜。而可敬的是因其威猛无比，能够避邪。而在一些古书中，如东汉．应劭的《风俗通义．祀典》：「画虎于门，鬼不敢入」，「虎者，阳物，百兽之长也。能执抟挫锐，噬食鬼魅。今人卒得恶遇，烧虎皮饮之。击其爪，亦能辟恶。此其验也。」古人还认为白虎是一种祥瑞：「德至鸟兽。」
最初的西天星神是熊和猫头鹰，但后因古羌族的图腾在由熊变为龙的时候。在古时《史记．天宫书》「东宫苍龙、南方朱鸟、西宫咸池、北宫玄武。」在这里的不是白虎，而是咸池。而咸池是主五谷的星，主秋季，因五谷是在秋天有收成的，所以就把它放在秋季，但它不是动物，如何能和龙、鸟、龟配成四灵呢？在《正义》：「咸池三星在五车中，天演南，鱼鸟所扥也。」所以在宋代己提出质疑：「苍龙、朱鸟、玄武、各总七宿而言之。至于咸池，则别一星，自在二十八宿之外。咸池还有一个解释，就是太阳洗浴之所。在《淮南子．天文篇》：「日出于旸谷，浴于咸池，拂于扶桑，是谓晨明」。可见咸池原是羌人视为日出之处，咸池也就是咸水湖，应是岷山地区的芋个湖泊，或是青海。由此可证明原始人所崇拜的星宫天象尚没有青龙白虎的观念。在《礼记．礼运》所谓：「麟凤龟龙，谓之四灵。」把不属于动物的咸池换成麒麟。后世有四灵有麟、四象有虎的习惯。
又由于白虎是战伐之神，所以有多位的猛将被说成为白虎星充扥世的，如：唐代大将罗成、薛仁贵父子等人。除此之外，白虎又被道教吸放，被神化起来，成为了各庙宇的门神。
南方朱雀
朱雀又可说是凤凰或玄鸟。朱雀是四灵之一，也和其它三种一样，它是出自星宿的，是南方七宿的总称：井、鬼、柳、星、张、翼、轸。联想起来就是朱雀了。朱为赤色，像火，南方属火，故名凤凰。它也有从火里重身的特性，和西方的不死鸟一样，故又叫火凤凰。
在古籍的记载中凤是一种美丽的鸟类，而以它的歌声与仪态为百鸟之王，它能给人间带来祥瑞，同时也拥有「非梧桐不栖，非竹实不食，非醴泉不饮」的特殊灵性，而由于它是「羽虫」之长，所以和「鳞虫」之长的龙在传说中就渐渐成了一对，一个变化多端，一个德性美好，就成了民俗中相辅相成的一对，更由于龙象征着至阳，而原来也有阴阳之分的凤（凤为雄，雌为凰）在跟龙相对之后就渐渐的成为纯阴的代表了。
而凤凰它的原形有很多种。如锦鸡、孔雀、鹰鹫、鹄、玄鸟（燕子）等等，又有说是佛教大鹏金翅鸟变成的。凤凰神话中说的凤凰是有鸡的脑袋、燕子的下巴、蛇的颈、鱼的尾、有五色纹。又请凤是有五种品种，以颜色来分的：红是凤、青则是鸾鸟、白是天鹅、另有黄和紫的。
而玄鸟的说法就是从《诗经．商颂．玄鸟》说：「天命玄鸟、降而生商、它殷土芒芒。古帝命武汤、正域彼四方。」中，就是殷商说的后代说自己的先祖－契是由玄鸟生下来的，建立强大的商朝。因此玄鸟就成了商人的始祖了。《史记．殷本记》也记了这段历史：「殷契、母曰简狄，有绒氐之女，为帝喾次妃．．．．．．三人行浴，见玄鸟随其卵，简狄取而吞之，因孕生契。」
除了殷商之外，战国时的秦，满清的始祖和朝鲜新罗的始祖也是和仙女吞食玄鸟卵有关的。
不论玄鸟或是凤凰，都是随道教的发展，而把它由一只雀鸟，或孔雀或山鸡等等，先变成一个半人半禽的、传人兵法的仙女到完全是人的仙女，都是随道教的发展的。
而在北京过去就有三座专祀玄女的庙宇，叫九天娘娘庙、玄女庙。在北方和南方的地方也都有玄女庙。
北方玄武
玄武是一种由龟和蛇组合成的一种灵物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是阴的意思。玄冥起初是对龟卜的形容：龟背是黑色的，龟卜就是请龟到冥间去诣问祖先，将答案带回来，以卜兆的形式显给世人。因此，最早的玄武就是乌龟。以后，玄冥的含义不断地扩大。龟生活在江河湖海（包括海龟），因而玄冥成了水神；乌龟长寿，玄冥成了长生不老的象征；最初的冥间在北方，殷商的甲骨占卜即「其卜必北向」，所以玄冥又成了北方神。
它和其它三灵一样，玄武也由天下二十八星宿变成的：斗、牛、女、虚、危、室、壁。
而古时后的人对玄武它的解释有以下的数种，「玄武」即龟。《礼记．曲礼上》云：「行，前朱鸟而后玄武．．．」「玄武」乃龟蛇。《楚辞．远游》洪兴祖补注：「玄武，谓龟蛇。位在北方，故曰玄。身有鳞甲，故曰武。「玄武」为蛇合体、龟与蛇交。
《文选》卷十五张衡《思玄赋》曰：「玄武宿于壳中兮，腾蛇蜿蜒而自纠。」李善注云：「龟与蛇交曰玄武。」《后汉书．王梁传》：「《赤伏符》曰：「王梁主衡作玄武。」」李贤注云：「亡武，北方之神，龟蛇合体。」「玄武」为水神、北方之神。《后汉书．王梁传》：「玄武，水神之名。」《重修纬书集成》卷六＜河图帝览嬉＞：「北方玄武所生，．．．镇北方，主风雨。」
但玄武被后世的道士们升级做北方的大帝﹁真武大帝﹂。有别于其它三灵。其它的青龙和白虎，只做了山庙的门神，而朱鸟就成了又天玄女。
玄武在宋代身价培增，并被人格化。这与宋代各帝推波助澜分不开。宋初太祖时，即有真武、天蓬等为天之大将的传说。未真宗天禧元年，在军营中发生了一件事。在《事物纪原》卷七载：「营卒有见蛇者，军士因其建真武堂。二年闰四月，泉涌堂侧，汲不竭，民疾疫者，饮之多愈。」真宗听说此事，下诏就地建观，赐名「祥源」。这大约是中国最早的真武庙。
真武大帝的身世，后人多说是在隋炀帝时，玉帝将自己的三魂之一，化身投胎于挣乐。