越野汽车
越野汽车（cross country vehicle） 国际上简称G型车，是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。如北京吉普、切诺基等。
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的趣野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
可在路面不良的道路或原野、 山区、 坡地、沼泽、沙漠和冰雪等无路面地区行驶的汽车（见图）。越野汽车用于军事运输、军事作业、勘测、采矿、工程施工和林业运输等方面。
类型越野汽车有两类：一类是普通货运汽车的系列产品，结构与普通货运汽车接近,有2～4根驱动轴,有一定的越野能力；另一类是专门设计的车型。专门设计的车型又分为两类：一类为单车式，一类为铰接式。单车式有二轴和多轴之分，少数还装有非传统的车轮，如柔性轮、复合轮和囊式轮胎。铰接式有二节二轴、二节多轴和多节多轴等形式。专门设计的车型的越野能力强，能适应特殊用途。美国和联邦德国将军用越野汽车设计成单独的系列，以强调其军事要求。有的越野汽车越野载重达15吨和可以在承压低至约1万帕的地面上行驶。 越野汽车的车轮全为驱动轮。
性能在汽车的各种性能中，对越野汽车来说最主要的是通过性、机动性和经济性。
① 通过性:一般指在额定载重下以一定的平均车速通过复杂地形（陡坡、沟渠、灌木丛和其他障碍物）和松软地面的能力。通过复杂地形的能力称为几何通过性，提高这种通过性的办法是：利用较大功率的发动机；加强结构以承受颠簸或冲击所引起的额外载荷；改变车辆形态，如采用三轴以上的多轴式、铰接式和星形轮组式等，使车辆易于通过障碍物；采用大直径的轮胎以增大离地间隙；采用全轮独立悬架，改善车轮与地面的附着状态等。
通过松软地面（轮胎易于陷入）的能力称为地面通过性，提高地面通过性的主要方法是：采用大直径轮胎、宽断面轮胎或囊式轮胎等来加大轮胎接地面积，减小接地压力和降低轮胎气压，以减少下陷。有的车辆采用轮胎中央充气系统，使车辆在行驶时可随时将轮胎气压由500～600千帕降至100千帕以下,这样可以兼顾在硬地面和松软地面上行驶的性能。
② 机动性:民用越野汽车主要应有一定的通过性，军用越野汽车则应有含义更为广泛的机动性，即战术机动性的战略机动性。战术机动性的含义接近于通过性，战略机动性是指汽车后勤供给（燃料、 润滑油脂、 备件、检修设备和技术等）的方便性、维修简便性和越野汽车本身运输的方便性。例如汽车应能装入不同的飞机机舱或船舱，并能安全迅速地拴牢以及便于空投等。
③ 经济性:对越野汽车的通过性和机动性越来越高的要求使越野汽车的类型和结构日益多样化和复杂化，造价也因此提高，而且不利于标准化，从而提出了越野经济性的要求。用系统工程和价值工程的方法评价越野汽车的性能和获得这种性能的代价，以便得出最优设计，是越野汽车的研究课题.