鲁桓公

鲁桓公，姬姓，名允，一名轨，为鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁国第十五代国君。由于他是惠公正室夫人仲子所生，所以被立为太子。又因惠公去世时尚且年幼，由姬息（鲁隐公）即位摄政。鲁隐公被杀后，于公元前711年即位，公元前694年死于齐国，在位18年。

根据《左传》记载，鲁桓公带着夫人文姜访问齐国，齐襄公（姜诸儿）与文姜通奸（文姜是襄公之妹）。之后鲁桓公加以指责。同年四月夏，齐襄公派公子彭生驾驶鲁桓公的马车，鲁桓公死于车上，死因不明。后人猜测可能是齐襄公使彭生害死鲁桓公，从而能与文姜相好。在鲁国的压力下，齐襄公下令杀死了彭生。

家庭父亲

鲁惠公姬弗湟

母亲

仲子

正妻

文姜

兄弟

鲁隐公姬息姑

施父

纪伯姬

纪叔姬

子女

鲁庄公姬同

仲孙庆父(孟孙氏)

公子牙(叔孙氏，叔孙僖叔)

季友(季孙氏)